C'est un scientifique génial mais arrogant, peureux et souvent insupportable. Il est spécialiste en astrophysique et en physique théorique, mais c'est aussi l'un des meilleurs experts de la porte des étoiles, avec Samantha Carter. Son travail est un atout indispensable pour la survie de la cité et de ses habitants.
Ronon Dex remplace le lieutenant Aiden Ford. Cet ancien officier de Sateda a rejoint Atlantis après que son peuple fut exterminé par les Wraiths. L'expérience de ses voyages dans la galaxie, à l'époque où il était un coureur, est un atout non négligeable pour le groupe. D'un caractère très taciturne, il est facilement enclin à la colère aveugle.
Lieutenant dans l'United States Marine Corps puis affecté dans l'US Air Force, il est membre de l'expédition sur Atlantis et grand ami de John Sheppard. Lors du siège de la cité par les Wraiths, il a été contaminé par une enzyme wraith, drogue extrêmement puissante, qui le force à errer de planète en planète pour en prélever et survivre.
Teyla Emmagan est une très belle jeune femme sympathique mais assez renfermée, originaire de la planète Athos dans la galaxie de Pégase. Elle est prudente et doit apprendre à mieux connaître une personne avant de lui faire confiance. Elle a cependant eu immédiatement une bonne relation avec le major Sheppard, lors de sa première rencontre avec les humains de la Terre.